具身智能（Embodied Intelligence）是人工智能领域的新兴分支，其核心在于通过物理身体与环境的实时交互实现智能进化。以下是综合多来源信息的解读：

一、定义与核心特征

1. 基本定义
   具身智能强调智能的产生不仅依赖算法（“大脑”），还需通过物理实体（如机器人躯体）与环境的交互实现认知和行动。例如，人形机器人通过传感器感知环境并调整动作，而非仅依赖预设程序。
2. 核心特征
   • 身体嵌入性：智能必须依托物理身体（如传感器、机械臂）与环境互动，身体形态直接影响认知方式（如蜘蛛的八腿结构决定移动策略）。
   • 知行合一：通过“感知→行动→反馈”闭环学习，类似人类“做中学”。例如，机器人通过抓取物体掌握重量和形状。
   • 环境适应性：在动态环境中自主决策，如自动驾驶汽车根据实时路况调整行驶。

二、与传统人工智能的区别

三、理论基础与技术发展

1. 思想渊源
   • 哲学上可追溯至现象学的“具身认知”理论，认为身体经验塑造认知（如梅洛-庞蒂的“身体图示”）。
   • 1950年图灵提出“儿童机器”设想，即通过教育让机器像人类一样学习。
   • 1980年代罗德尼·布鲁克斯提出行为式机器人理论，奠定具身智能的实践基础。
2. 关键技术突破
   • 硬件：仿生机器人（如波士顿动力Atlas）、柔性传感器、脑机接口（如Neuralink）提升物理交互能力。
   • 算法：多模态大模型融合视觉、触觉等感知数据，世界模型预测环境变化。
   • 算力：边缘计算实现低功耗实时决策（如无人机避障）。

四、应用场景与未来趋势

1. 当前应用
   • 工业：协作机器人通过触觉反馈完成精密装配（如特斯拉Optimus）。
   • 医疗：手术机器人结合多模态感知实现精准操作。
   • 服务：养老陪护机器人识别人体姿态辅助起身（丰田HSR）
   • 探索：NASA火星车通过地形适应算法自主行进。
2. 未来方向
   • 形态进化：仿生设计（如MIT猎豹机器人的肌腱结构）。
   • 通用智能：从单一任务转向跨场景适应（如Figure AI同时掌握搬运与对话）。
   • 群体协作：无人机蜂群协同完成灾害搜救。

五、行业现状与政策支持

• 企业布局：特斯拉计划2025年量产人形机器人“擎天柱”，宇树科技、宁德时代等加速产业链布局。
• 政策推动：2025年中国政府工作报告将具身智能列为培育未来产业的关键方向。

具身智能通过“身体-环境-行动”三位一体的机制，被认为是实现通用人工智能（AGI）的关键路径。其发展将深刻重塑工业、医疗、服务等领域，推动智能化社会的全面升级。

零基预算是一种以“零为起点”的预算编制方法，其核心在于打破传统预算对历史基数的依赖，强调从实际需求和绩效导向出发，逐项审核预算年度内各项支出的必要性、合理性及开支标准，最终实现财政资源的优化配置。

一、核心定义与特点

1. 从零开始编制
   零基预算不考虑过去预算项目的收支水平，所有支出均以零为基点重新审定。每一笔资金需求必须经过必要性论证、绩效目标评估和优先级排序，而非简单延续上年基数或按比例增减。
2. 实际需求导向
   预算编制需结合财力状况、政策优先级和实际需求，例如：
   • 必要性审核：剔除低效重复或已完成的“僵尸项目”；
   • 绩效优先：优先保障国家重大战略、民生保障等重点领域支出。
3. 与传统增量预算的区别
   • 增量预算：以上一年预算为基数调整（如基数+5%），易导致支出固化、掩盖低效支出；
   • 零基预算：彻底打破基数，通过动态调整应对环境变化，增强预算灵活性。

二、实施背景与政策推动

1. 政策演进
   • 起源：20世纪70年代美国首次提出，用于应对财政赤字；
   • 中国实践：自20世纪90年代试点，2014年新预算法推动改革深化，2024年党的二十届三中全会明确提出“深化零基预算改革”。
2. 现实需求
   • 财政压力：财政收入增长放缓与刚性支出增加的矛盾突出；
   • 治理优化：解决部门利益固化、资金分散和绩效低下等问题。

三、基本原则与实施步骤

1. 六大原则
   • 取消基数、细化预算、健全标准、加大统筹、强化审核、硬化约束。
2. 操作流程
   • 立项论证：部门列出所有支出项目并提交详细依据（如政策目标、绩效预期）；
   • 优先级排序：按重要性和紧迫性分类，结合财力筛选保障项目；
   • 动态调整：执行中定期评估绩效，及时调整低效支出。

四、优缺点分析

1. 优点
   • 资源优化：集中财力保重点，预计全国可核减5%~10%低效支出（约1.4~2.9万亿元）；
   • 透明高效：增强预算决策公开性，减少“护盘子、争资金”现象。
2. 挑战
   • 编制成本高：需大量人力审核项目，短期可能影响效率；
   • 长期稳定性：严格审核可能影响持续性项目的资金支持。

五、应用场景与典型案例

• 民生保障：城乡居民养老、医疗保险补助等按实有人数动态测算；
• 重大项目：如吉林省将零基预算与债务化解、产业升级结合，强化财政撬动效应。

综上，零基预算是现代财政制度改革的关键工具，通过重构资源配置逻辑，推动政府从“增量分配”转向“存量优化”，最终实现财政可持续性与公共服务效率的双重提升

瞪羚企业是指具有高成长性、创新性强且进入快速发展阶段的中小企业，其名称源于非洲瞪羚“跑得快、跳得高”的特征。这类企业通常跨过创业初期的生存危机后，以科技创新或商业模式创新为支撑，实现超常规增长，成为区域经济发展和技术升级的重要力量。

核心特征

1. 高成长性：成立时间较短（通常不超过15年），但营收或员工数量呈现爆发式增长。例如，部分企业3年内营收增长超100倍。
2. 创新能力突出：依赖技术创新或商业模式创新，例如山东某储能企业通过40多项专利技术实现市场突破。
3. 行业聚焦：主要分布于新兴工业、人工智能、生物健康、新能源等战略性新兴产业领域
4. 政策支持导向：政府通过资金补贴、税收优惠、产业园区扶持等政策助力其发展，例如株洲高新区对瞪羚企业提供最高200万元的免息周转资金

认定标准

• 定量指标：需满足以下条件之一：
  • 成立15年内，四年前营收≥1000万元且近四年复合增长率≥20%；
  • 成立15年内，四年前员工≥100人且近四年员工复合增长率≥30%；
  • 成立10年内且最近一年营收≥10亿元（或成立5年内营收≥5亿元）
• 定性要求：企业需属于非垄断性行业，且非大型央企的分支机构。

与独角兽企业的区别

瞪羚企业规模较小，侧重高增长潜力，而独角兽企业则是估值超过10亿美元的成熟未上市企业。瞪羚企业被认为是独角兽的“预备队”，例如山东东方旭能3年营收从2000万增至20亿，展现了向独角兽演进的潜力。

截至2024年7月，中国瞪羚企业数量已超过3.5万家，覆盖92个行业，主要集中于电子信息、新能源等领域，成为新质生产力的重要推动力。各地政府通过梯度培育体系（如“瞪羚到独角兽”计划）持续支持其发展，助力经济转型升级。