什么是具身智能?

5 3 月, 2025 by SunQ 无评论 »

具身智能(Embodied Intelligence)是人工智能领域的新兴分支,其核心在于通过物理身体与环境的实时交互实现智能进化。以下是综合多来源信息的解读:


一、定义与核心特征

  1. 基本定义
    具身智能强调智能的产生不仅依赖算法(“大脑”),还需通过物理实体(如机器人躯体)与环境的交互实现认知和行动。例如,人形机器人通过传感器感知环境并调整动作,而非仅依赖预设程序。
  2. 核心特征
    • 身体嵌入性:智能必须依托物理身体(如传感器、机械臂)与环境互动,身体形态直接影响认知方式(如蜘蛛的八腿结构决定移动策略)。
    • 知行合一:通过“感知→行动→反馈”闭环学习,类似人类“做中学”。例如,机器人通过抓取物体掌握重量和形状。
    • 环境适应性:在动态环境中自主决策,如自动驾驶汽车根据实时路况调整行驶。

二、与传统人工智能的区别

维度 传统AI(如ChatGPT) 具身智能
载体 虚拟程序,无需物理身体 物理实体(机器人、无人机等)
学习方式 依赖大数据训练和标注 通过环境交互试错自主探索
适应能力 静态任务场景(如图像识别) 动态开放环境(如火星车攀爬岩石)
目标 解决特定任务 实现环境生存与通用智能

三、理论基础与技术发展

  1. 思想渊源
    • 哲学上可追溯至现象学的“具身认知”理论,认为身体经验塑造认知(如梅洛-庞蒂的“身体图示”)。
    • 1950年图灵提出“儿童机器”设想,即通过教育让机器像人类一样学习。
    • 1980年代罗德尼·布鲁克斯提出行为式机器人理论,奠定具身智能的实践基础。
  2. 关键技术突破
    • 硬件:仿生机器人(如波士顿动力Atlas)、柔性传感器、脑机接口(如Neuralink)提升物理交互能力。
    • 算法:多模态大模型融合视觉、触觉等感知数据,世界模型预测环境变化。
    • 算力:边缘计算实现低功耗实时决策(如无人机避障)。

四、应用场景与未来趋势

  1. 当前应用
    • 工业:协作机器人通过触觉反馈完成精密装配(如特斯拉Optimus)。
    • 医疗:手术机器人结合多模态感知实现精准操作。
    • 服务:养老陪护机器人识别人体姿态辅助起身(丰田HSR)
    • 探索:NASA火星车通过地形适应算法自主行进。
  2. 未来方向
    • 形态进化:仿生设计(如MIT猎豹机器人的肌腱结构)。
    • 通用智能:从单一任务转向跨场景适应(如Figure AI同时掌握搬运与对话)。
    • 群体协作:无人机蜂群协同完成灾害搜救。

五、行业现状与政策支持

  • 企业布局:特斯拉计划2025年量产人形机器人“擎天柱”,宇树科技、宁德时代等加速产业链布局。
  • 政策推动:2025年中国政府工作报告将具身智能列为培育未来产业的关键方向。

具身智能通过“身体-环境-行动”三位一体的机制,被认为是实现通用人工智能(AGI)的关键路径。其发展将深刻重塑工业、医疗、服务等领域,推动智能化社会的全面升级。

什么是零基预算?

5 3 月, 2025 by SunQ 无评论 »

零基预算是一种以“零为起点”的预算编制方法,其核心在于打破传统预算对历史基数的依赖,强调从实际需求和绩效导向出发,逐项审核预算年度内各项支出的必要性、合理性及开支标准,最终实现财政资源的优化配置。

一、核心定义与特点

  1. 从零开始编制
    零基预算不考虑过去预算项目的收支水平,所有支出均以零为基点重新审定。每一笔资金需求必须经过必要性论证、绩效目标评估和优先级排序,而非简单延续上年基数或按比例增减。
  2. 实际需求导向
    预算编制需结合财力状况、政策优先级和实际需求,例如:

    • 必要性审核:剔除低效重复或已完成的“僵尸项目”;
    • 绩效优先:优先保障国家重大战略、民生保障等重点领域支出。
  3. 与传统增量预算的区别
    • 增量预算:以上一年预算为基数调整(如基数+5%),易导致支出固化、掩盖低效支出;
    • 零基预算:彻底打破基数,通过动态调整应对环境变化,增强预算灵活性。

二、实施背景与政策推动

  1. 政策演进
    • 起源:20世纪70年代美国首次提出,用于应对财政赤字;
    • 中国实践:自20世纪90年代试点,2014年新预算法推动改革深化,2024年党的二十届三中全会明确提出“深化零基预算改革”。
  2. 现实需求
    • 财政压力:财政收入增长放缓与刚性支出增加的矛盾突出;
    • 治理优化:解决部门利益固化、资金分散和绩效低下等问题。

三、基本原则与实施步骤

  1. 六大原则
    • 取消基数、细化预算、健全标准、加大统筹、强化审核、硬化约束。
  2. 操作流程
    • 立项论证:部门列出所有支出项目并提交详细依据(如政策目标、绩效预期);
    • 优先级排序:按重要性和紧迫性分类,结合财力筛选保障项目;
    • 动态调整:执行中定期评估绩效,及时调整低效支出。

四、优缺点分析

  1. 优点
    • 资源优化:集中财力保重点,预计全国可核减5%~10%低效支出(约1.4~2.9万亿元);
    • 透明高效:增强预算决策公开性,减少“护盘子、争资金”现象。
  2. 挑战
    • 编制成本高:需大量人力审核项目,短期可能影响效率;
    • 长期稳定性:严格审核可能影响持续性项目的资金支持。

五、应用场景与典型案例

  • 民生保障:城乡居民养老、医疗保险补助等按实有人数动态测算;
  • 重大项目:如吉林省将零基预算与债务化解、产业升级结合,强化财政撬动效应。

综上,零基预算是现代财政制度改革的关键工具,通过重构资源配置逻辑,推动政府从“增量分配”转向“存量优化”,最终实现财政可持续性与公共服务效率的双重提升

什么是瞪羚企业?

5 3 月, 2025 by SunQ 无评论 »

瞪羚企业是指具有高成长性、创新性强且进入快速发展阶段的中小企业,其名称源于非洲瞪羚“跑得快、跳得高”的特征。这类企业通常跨过创业初期的生存危机后,以科技创新或商业模式创新为支撑,实现超常规增长,成为区域经济发展和技术升级的重要力量。

核心特征

  1. 高成长性:成立时间较短(通常不超过15年),但营收或员工数量呈现爆发式增长。例如,部分企业3年内营收增长超100倍。
  2. 创新能力突出:依赖技术创新或商业模式创新,例如山东某储能企业通过40多项专利技术实现市场突破。
  3. 行业聚焦:主要分布于新兴工业、人工智能、生物健康、新能源等战略性新兴产业领域
  4. 政策支持导向:政府通过资金补贴、税收优惠、产业园区扶持等政策助力其发展,例如株洲高新区对瞪羚企业提供最高200万元的免息周转资金

认定标准

  • 定量指标:需满足以下条件之一:
    • 成立15年内,四年前营收≥1000万元且近四年复合增长率≥20%;
    • 成立15年内,四年前员工≥100人且近四年员工复合增长率≥30%;
    • 成立10年内且最近一年营收≥10亿元(或成立5年内营收≥5亿元)
  • 定性要求:企业需属于非垄断性行业,且非大型央企的分支机构。

与独角兽企业的区别

瞪羚企业规模较小,侧重高增长潜力,而独角兽企业则是估值超过10亿美元的成熟未上市企业。瞪羚企业被认为是独角兽的“预备队”,例如山东东方旭能3年营收从2000万增至20亿,展现了向独角兽演进的潜力。

截至2024年7月,中国瞪羚企业数量已超过3.5万家,覆盖92个行业,主要集中于电子信息、新能源等领域,成为新质生产力的重要推动力。各地政府通过梯度培育体系(如“瞪羚到独角兽”计划)持续支持其发展,助力经济转型升级。

历史上有哪些著名的“勿谓言之不预”事件?

10 10 月, 2024 by SunQ 无评论 »

1. 1962年中印边境自卫反击战:

– 印度在独立后,不仅要求中国政府承认英属印度当局对中印边界的非法划分,还进一步侵占中国领土。从1947年到1962年,印度不断在边境地区挑衅。1962年9月22日,《人民日报》发表社论《是可忍,孰不可忍》,指出印军在中印边境开火,造成一名解放军军官身亡、一名士兵重伤,并警告印度当局,“局势是险恶的,后果是严重的,我们要正告印度当局,勿谓言之不预也”。但印度方面无视警告,最终在1962年10月20日,中印边境战争爆发。中国军队取得胜利,印度的挑衅行为被挫败。

2. 1967年中苏冲突相关事件及1969年珍宝岛自卫反击战:

– 20世纪60年代中苏关系恶化,苏联间谍在中国境内搜集情报。1967年7月3日,新华社发表《我外交部向苏联提出强烈抗议》,文章结尾指出“勿谓言之不预也”。这是对苏联方面不当行为的严厉警告。之后,1969年3月,解放军沈阳军区发动“珍宝岛反击战”,中方以伤亡92人的代价实际占领珍宝岛,并派军常驻。

3. 1979年对越自卫反击战:

– 20世纪70年代后期,越南当局在苏联的支持下,不断侵犯中国领土,枪杀和枪伤中国边境居民和渔民,行为愈发肆无忌惮。1978年12月25日,《人民日报》发表社论《我们的忍耐是有限度的》,严正警告越南,“如果你们仗恃有苏联的支持,得寸进尺,继续恣意妄为,必将受到应得的惩罚。我们把话说在前面,勿谓言之不预”。1979年2月,中国发动对越自卫反击战,达到了预期的战争目的。

4. 2019年针对美国国会参议院通过所谓“香港人权与民主法案”等涉港议案:

– 2019年11月20日,针对美国国会参议院通过所谓“香港人权与民主法案”等涉港议案,外交部驻港公署负责人严正表示,香港是中国的香港,美政客根本没有资格通过其国内法对香港事务说三道四,敦促美方悬崖勒马,否则必将自食恶果,勿谓言之不预也。这是对美国干涉中国内政的有力回应和警告。

5. 2020年针对对岸顽固分子的警告:

– 2020年10月15日,《人民日报》发表署名安平的文章《站在历史正确的一边》,警告对岸的顽固分子尽早认清形势早早收手,勿谓言之不预也,体现了中国维护国家统一的坚定决心。

Windows远程挂载群晖网络

25 5 月, 2024 by SunQ 无评论 »

在群晖配置了DDNS、实现了可以外网登陆访问以后,一直想实现办公的windows电脑的文件可以自动同步。其实synology drive的同步功能还是挺好的,之前也一直在使用,可惜后来公司办公电脑不允许安装未经允许的软件,这条路就走不通了。

后来就研究,在外部网络环境下,是否可以实现像局域网一样把群晖挂载成一个网络驱动器呢?周末研究了一天,在不在Windows系统上安装软件的前提下,总算是找了办法。目前初步验证成功,简单记录一下(以下内容均为转载):

1、群晖上安装webdav套件

2、做好路由器的端口映射,保证外网可以访问

3、在需要远程访问的电脑上点击此电脑(小宅这里以win10为例)右键管理——服务和应用程序——服务——web client——启动类型设为自动,点击确定保存设置。

此时这个界面不要关闭,稍后还需要使用。
4、“Win键(键盘左下“田”字键)+R”打开运行对话框
输入“regedit”,点击确定,打开注册表
在注册表上方位置栏输入
计算机\HKEY_LOCAL_MACHINE\SYSTEM\CurrentControlSet\Services\WebClient\Parameters” 点击回车。
打开后在对话框右侧找到“BasicAuthLevel”双击将值设置为“2”。
击确定保存,关闭注册表所有对话框。
5、打开未关闭的计算机管理界面,找到刚才设置的“web client”服务右键重新启动,关闭对话框。
6、打开此电脑在空白处右键——添加一个网络位置,打开添加网络位置向导。
按提示点击下一步至输入地址界面,按“http://动态域名:5005”(此处”5005“为群晖中webdav设置好的参数)输入之前申请的动态域名地址+端口号,点击下一步
这里可以给这个连接设置一个名字方便我们识别。然后继续下一步,
显示连接到域名下的群晖服务器了,输入群晖账号密码,如果需要电脑开机自动连接,勾选下方的记住我的凭据选项,点击确定,ok见证奇迹的时刻到了。
这样就将群晖全部远程挂载本地了,我们就像打开本地其他磁盘一样打开它,可以对家中群晖的文件进行复制上传修改等一系列工作,与需要浏览器+动态域名的访问方式比起来更加方便快捷。

AI体验:茅台酱香智尊手机策划文案

8 9 月, 2023 by SunQ 无评论 »

产品名称:茅台酱香智尊手机

策划文案:

茅台,中国的国酒,代表着中国的酿酒工艺和传统文化。如今,我们以茅台为灵感,结合现代科技,为您打造出一款全新的智能手机——茅台酱香智尊手机。

酱香配色:这款手机采用茅台特有的红黑配色,机身背部饰以精致的茅台Logo,传递出古典与现代的完美结合。
茅台酱香独特音效:当您打开手机时,将听到茅台特有的开瓶声音,让您有如身处酒窖之中,加深对茅台的感知与体验。
茅台定制UI:手机界面采用茅台定制UI,以茅台经典瓶形为图标,让您在每一个操作细节中感受到茅台的独特魅力。
酒文化主题应用:内置多款与酒文化相关的应用程序,如茅台历史、酒诗、酒画等,让您在享受科技的同时,领略茅台深厚的文化底蕴。
智能酒品鉴:通过内置的智能酒品鉴App,您可以轻松了解酒的种类、酿造方法、产地等信息,还能通过拍照自动识别酒标,让您在品酒之余,更深入地了解酒文化。
健康管理:茅台酱香智尊手机还拥有强大的健康管理功能,可以实时监测您的血压、血糖等指标,为您的健康保驾护航。
茅台云服务:通过茅台云服务,您可以随时随地购买茅台酒、了解茅台酒的最新信息、参加茅台品鉴活动等。

无论是商务还是休闲,茅台酱香智尊手机都是您的最佳伙伴。让我们一起感受茅台的魅力,传承中国的酒文化!

 

源自:百度文心一言

Mac系统下批量修改文件名称

1 8 月, 2023 by SunQ 无评论 »

不用下载什么批量改名的软件了(很多软件还要收费),原来Mac系统下批量修改文件名称这么简单……

1、选中所有需要批量改名的文件

2、右键,点击重新命名

3、可以替换文本、添加文本(仅有名字前或者名字后添加文本)、格式(自定义文件名称,可以是名称+索引、名称+计数、名称+日期等形式)

关于群晖NAS video station TMDB连接测试失败及搜刮结果下载失败的解决方案(Mac系统)

23 6 月, 2023 by SunQ 无评论 »

趁着618,入手了群晖DS423+,黑群晖转白群晖了,QC开了,DDNS开了,解决了外网访问的问题以后,就开始考虑把群晖的能力发挥到最大化,计划研究几个课题:

1、发挥群晖在影音方面的优势,可以远程看留存的视频

2、作为数据仓鼠,远程下载数据资料、影音文件,不过近期发现很多资源都是阿里云盘上的,解决如何同步阿里云盘的问题

3、群晖的note station怎么用?是不是可以取代网易云笔记或者Evernote

今天在研究video station的时候,发现TMDB的连接测试老是失败,百度和知乎各种搜索,总算找到了一个靠谱的方法,摘选关键内容如下:

来源:知乎,链接:https://zhuanlan.zhihu.com/p/357332211

mac电脑下:

  1. 打开终端
  2. 访问NAS,输入密码
  3. 要管理员权限,输入密码
ssh 你的DSM用户名@IP -p 22
输入密码
sudo -i
输入密码

更改群晖hosts文件

vi /etc/hosts

在键盘上点击i,发现左下角已经变成了INSERT

在最后一行后添加如下:

13.226.238.76 api.themoviedb.org
13.224.161.90 api.themoviedb.org
13.35.7.102 api.themoviedb.org
13.225.103.26 api.themoviedb.org
13.226.191.85 api.themoviedb.org
13.225.103.110 api.themoviedb.org
52.85.79.89 api.themoviedb.org
13.225.41.40 api.themoviedb.org
13.226.251.88 api.themoviedb.org
13.225.89.239 api.thetvdb.com
13.249.175.212 api.thetvdb.com
13.35.161.120 api.thetvdb.com
108.138.246.125 api.themoviedb.org
108.157.4.33 api.themoviedb.org
65.9.82.98 api.themoviedb.org
108.138.246.125 api.themoviedb.org
13.226.235.52 api.themoviedb.org
13.226.235.66 api.themoviedb.org
13.226.235.66 api.themoviedb.org
65.8.158.64 api.themoviedb.org
99.84.192.84 api.themoviedb.org
213.226.235.113 api.themoviedb.org
18.65.25.58 api.themoviedb.org
13.226.235.66 api.themoviedb.org
18.65.181.58 api.themoviedb.org
54.230.130.15 api.themoviedb.org
18.65.181.14 api.themoviedb.org
204.246.164.4 api.themoviedb.org
13.224.163.98 api.themoviedb.org
13.35.166.12 api.themoviedb.org
13.224.163.120 api.themoviedb.org
13.224.163.26 api.themoviedb.org
13.224.163.85 api.themoviedb.org
13.224.163.85 api.themoviedb.org
13.224.163.85 api.themoviedb.org
13.224.163.85 api.themoviedb.org
13.224.163.98 api.themoviedb.org
13.225.94.113 api.themoviedb.org
13.225.94.11 api.themoviedb.org
13.35.24.58 api.themoviedb.org
143.204.121.27 api.themoviedb.org
157.240.1.33 api.themoviedb.org

我们按esc退出编辑模式,然后退出

:wq
exit
exit

回到测试界面,这个时候连接应该已经成功了

接下来再解决搜刮信息会出现下载失败的原因,解决方法是要修改video station下的一个文件。同样是先要到管理员权限:

ssh 你的DSM用户名@IP -p 22
输入密码
sudo -i
输入密码

之后

cd /var/packages/VideoStation/target/plugins

编辑 util_themoviedb.php 文件

vi util_themoviedb.php

同样是按下i键进行编辑

可以发现有三行是这样的:

define('API_URL', 'https://api.themoviedb.org/3/');
define('BANNER_URL', 'https://image.tmdb.org/t/p/w500');
define('BACKDROUP_URL', 'https://image.tmdb.org/t/p/original');

我们只需要把

image.tmdb.org

改为

www.themoviedb.org

就好了:

define('API_URL', 'https://api.themoviedb.org/3/'); 
define('BANNER_URL', 'https://www.themoviedb.org/t/p/w500'); 
define('BACKDROUP_URL', 'https://www.themoviedb.org/t/p/original');

测试下,已经搜索到啦,下载也没有问题了

海报和背景也是都没问题的

最后别忘了退出

:wq
exit
exit

被黑了?

5 6 月, 2023 by SunQ 无评论 »

忽然发现另一个WP站点上,莫名其妙多了一篇全英文的文章,大体看了一下,幸好不是反动的内容……否则的话,网站的网线被拔了都不知道因为啥,说不定还会吃上官司……

看来还是要经常登陆一下看一看,要不然都不知道自己怎么被坑了

信息安全大于天~~~

转载:全身照干净利落的拍照姿势,简单易学,拍出好身材和大长腿

17 3 月, 2023 by SunQ 无评论 »

在生活中,拍照一般是以全身照为主,但全身照最重要的便是要拍出显高显瘦的视觉效果,而这一效果也并不是那么好拍的,所以呢,下面猫叔便为大家整理出这份全身照干净利落的拍照姿势,简单易学,让你拍照显高显瘦的同时也能拍出好身材和大长腿。

1、手插裤兜,双腿交叉
找到一面纯色的墙面,双腿交叉站在镜头前,双手自然插裤兜,让肩膀呈现一前一后,双腿交叉站,视觉上有效拉长腿部线条,即便腿型不好看也能拍美照。

2、扎发侧看、臀部稍翘
脸型好看的姐妹就不要让头发遮住自己的脸,双手顺势扎起头发,眼神看向侧边,露出自己好看的侧颜,臀部向一侧翘起,这样身体的曲线能够更好地显现出来,好身材和清晰的下颚线条轻松拍。

3、手向上比耶,脚翘起
拍全身照时如果身高不占优势,大家可以配合上举手的动作,学下面的模特一般,手斜着向上比耶,翘起一只脚出现出三角形,借助举手的动作制造显高显瘦的既视感,小个子也能拍成高妹。

4、身体重心向侧倾
拍全身照时,如果不知道该怎么摆放双手,将手藏在背后也是可以的,不用刻意摆拍,将身体重心向侧倾,眼神与侧倾的方向一致,这种随意的动作更有松弛感,给人不经意的感觉。

5、双手张开、头稍歪
双手张开着拍的好处便在于能与躯干保持一定的距离,从而起到显瘦的效果,上半身较胖的女生可以学起来,此外头部也能歪向一侧,人物整体的表现更佳。

6、头埋肩膀,双手环抱
对于上半身较瘦的女生,拍照时可以双手环抱着拍,环抱时微微耸肩,并且适当的抬高手的位置,这样能提高腰线,拉长腿的比例。
不想露脸拍的话能将头埋在一边的肩膀上,带点神秘的感觉也挺好。

7、侧身歪头加比耶
如果模特是直站着进行拍摄,那么就要保证头倾斜,像下面的模特一般,针对着镜头,头侧向一边,半举手比耶和头部平行,不会让人觉得拘谨、不自然。

8、腿向后勾
拍全身照时丰富的腿姿也很有必要,除了基本的交叉腿、迈开腿、腿向侧延伸、腿翘起,大家也可以以一脚为重心。再将腿向后勾,越简约的动作越有高级感。

总结:拍全身照显高显瘦的关键除了要记住脚贴底,顶留白,适当仰拍外,也要有干净利落的拍照姿势,而以上简单易学的动作,就能帮你拍出好身材和大长腿,大家感兴趣就学一学吧。